方案1： 共 17站，约耗时 57分钟。 【永陵村】⇒昌平中心公园⇒【石油大学】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|(昌平中心公园→石油大学)，到达 目的地：石油大学。
方案2： 共 18站，约耗时 61分钟。 【永陵村】⇒七孔桥⇒【石油大学】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 七孔桥下车换乘：昌67路|(七孔桥→石油大学)，到达 目的地：石油大学。
方案3： 共 18站，约耗时 59分钟。 【永陵村】⇒昌平南环路⇒【石油大学】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 昌平南环路下车换乘：357路|快速直达专线124路|快速直达专线138路|(昌平南环路→石油大学)，到达 目的地：石油大学。
方案4： 共 19站，约耗时 63分钟。 【永陵村】⇒昌平南环路⇒【石油大学】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 昌平南环路下车换乘：357路|快速直达专线124路|快速直达专线138路|(昌平南环路→石油大学)，到达 目的地：石油大学。
方案5： 共 20站，约耗时 65分钟。 【永陵村】⇒东关南里小区南门⇒【石油大学】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 东关南里小区南门下车换乘：357路|590路|昌67路|快速直达专线124路|快速直达专线138路|(东关南里小区南门→石油大学)，到达 目的地：石油大学。