方案1： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【沙河南大桥】⇒东环北路⇒【永陵村】
出发：在 沙河南大桥乘坐922路，昌22路，到 东环北路下车换乘：昌55路|(东环北路→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案2： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【沙河南大桥】⇒昌平妇幼保健院⇒【永陵村】
出发：在 沙河南大桥乘坐昌22路，到 昌平妇幼保健院下车换乘：昌55路|(昌平妇幼保健院→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案3： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【沙河南大桥】⇒昌平永安里小区⇒【永陵村】
出发：在 沙河南大桥乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌55路|(昌平永安里小区→永陵村)，到达 目的地：永陵村。