方案1： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【永陵村】⇒昌平妇幼保健院⇒【沙河南大桥】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 昌平妇幼保健院下车换乘：昌22路|(昌平妇幼保健院→沙河南大桥)，到达 目的地：沙河南大桥。
方案2： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【永陵村】⇒东环北路⇒【沙河南大桥】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 东环北路下车换乘：922路|昌22路|(东环北路→沙河南大桥)，到达 目的地：沙河南大桥。
方案3： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【永陵村】⇒昌平中心公园⇒【沙河南大桥】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|(昌平中心公园→沙河南大桥)，到达 目的地：沙河南大桥。