方案1. 共 3站，约耗时 13分钟 。乘坐（昌57路 昌57路支 ），【昌平鼓楼南街北口】上车，【永安路北口】下车。
沿途站点：昌平鼓楼南街北口→昌平中心公园→昌平商业街东口→永安路北口→到达 目的地：永安路北口。
方案1： 共 3站，约耗时 15分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒昌平中心公园⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌52路，昌55路，昌57路，昌57路支，昌66路，郊100路，到 昌平中心公园下车换乘：昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案2： 共 4站，约耗时 19分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒昌平中心公园⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌52路，昌55路，昌57路，昌57路支，昌66路，郊100路，到 昌平中心公园下车换乘：昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案3： 共 4站，约耗时 19分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒昌平南大街⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌52路，昌66路，到 昌平南大街下车换乘：专105路_环线|(昌平南大街→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案4： 共 6站，约耗时 24分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒昌平永安里小区⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌57路，昌57路支，到 昌平永安里小区下车换乘：昌13路|昌57路|昌57路支|专106路_环线|(昌平永安里小区→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案5： 共 6站，约耗时 25分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒昌平永安里小区⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌57路，昌57路支，到 昌平永安里小区下车换乘：昌13路|昌57路|昌57路支|专106路_环线|(昌平永安里小区→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案6： 共 6站，约耗时 25分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒昌平区医院⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌52路，昌57路，昌57路支，昌66路，郊100路，到 昌平区医院下车换乘：昌57路|昌57路支|(昌平区医院→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案7： 共 9站，约耗时 32分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒水屯市场⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌55路，昌57路，昌57路支，郊100路，到 水屯市场下车换乘：昌57路|昌57路支|(水屯市场→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案8： 共 10站，约耗时 35分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒水屯市场⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌55路，昌57路，昌57路支，郊100路，到 水屯市场下车换乘：昌57路|昌57路支|(水屯市场→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案9： 共 20站，约耗时 65分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒水屯市场⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌55路，昌57路，昌57路支，郊100路，到 水屯市场下车换乘：昌57路|昌57路支|(水屯市场→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案10： 共 21站，约耗时 68分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒水屯市场⇒【永安路北口】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌55路，昌57路，昌57路支，郊100路，到 水屯市场下车换乘：昌57路|昌57路支|(水屯市场→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。