方案1. 共 2站，约耗时 10分钟 。乘坐（专105路_环线 专106路_环线 ），【昌平南大街】上车，【永安路北口】下车。
沿途站点：昌平南大街→昌平中心公园→永安路北口→到达 目的地：永安路北口。
方案1： 共 3站，约耗时 14分钟。 【昌平南大街】⇒昌平中心公园⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，昌52路，昌66路，专105路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案2： 共 3站，约耗时 14分钟。 【昌平南大街】⇒昌平中心公园⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，昌52路，昌66路，专105路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案3： 共 4站，约耗时 19分钟。 【昌平南大街】⇒昌平中心公园⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，昌52路，昌66路，专105路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案4： 共 4站，约耗时 17分钟。 【昌平南大街】⇒昌平中心公园⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，昌52路，昌66路，专105路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案5： 共 5站，约耗时 20分钟。 【昌平南大街】⇒昌平鼓楼南街北口⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐昌52路，昌66路，到 昌平鼓楼南街北口下车换乘：昌57路|昌57路支|(昌平鼓楼南街北口→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案6： 共 5站，约耗时 22分钟。 【昌平南大街】⇒昌平永安里小区⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，专105路_环线，到 昌平永安里小区下车换乘：昌13路|昌57路|昌57路支|专106路_环线|(昌平永安里小区→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案7： 共 5站，约耗时 21分钟。 【昌平南大街】⇒昌平永安里小区⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，专105路_环线，到 昌平永安里小区下车换乘：昌13路|昌57路|昌57路支|专106路_环线|(昌平永安里小区→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案8： 共 5站，约耗时 21分钟。 【昌平南大街】⇒中国政法大学(昌平)⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐870路，快速直达专线121路，专106路_环线，到 中国政法大学(昌平)下车换乘：专105路_环线|(中国政法大学(昌平)→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案9： 共 5站，约耗时 20分钟。 【昌平南大街】⇒中国政法大学(昌平)⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐870路，快速直达专线121路，专106路_环线，到 中国政法大学(昌平)下车换乘：专105路_环线|(中国政法大学(昌平)→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。
方案10： 共 5站，约耗时 21分钟。 【昌平南大街】⇒昌平永安里小区⇒【永安路北口】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，专105路_环线，到 昌平永安里小区下车换乘：昌13路|昌57路|昌57路支|专106路_环线|(昌平永安里小区→永安路北口)，到达 目的地：永安路北口。