方案1： 共 25站，约耗时 82分钟。 【昌平北站】⇒京昌路回龙观⇒【安宁里南站】
出发：在 昌平北站乘坐345路，到 京昌路回龙观下车换乘：618路|(京昌路回龙观→安宁里南站)，到达 目的地：安宁里南站。
方案2： 共 26站，约耗时 83分钟。 【昌平北站】⇒龙兴园⇒【安宁里南站】
出发：在 昌平北站乘坐345路，到 龙兴园下车换乘：681路|(龙兴园→安宁里南站)，到达 目的地：安宁里南站。
方案3： 共 27站，约耗时 87分钟。 【昌平北站】⇒清河小营桥南⇒【安宁里南站】
出发：在 昌平北站乘坐345路，到 清河小营桥南下车换乘：392路|618路|(清河小营桥南→安宁里南站)，到达 目的地：安宁里南站。
方案4： 共 28站，约耗时 90分钟。 【昌平北站】⇒清河小营桥南⇒【安宁里南站】
出发：在 昌平北站乘坐345路，到 清河小营桥南下车换乘：392路|618路|(清河小营桥南→安宁里南站)，到达 目的地：安宁里南站。