方案1. 共 42站，约耗时 2小时12分钟 。乘坐（昌21路 ），【史各庄北】上车，【香堂】下车。
沿途站点：史各庄北→定福皇庄→碧水庄园→沙河南大桥→沙河→沙河北大桥→路庄桥→满井→小寨→西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→研发中心→崔村镇政府→崔村小学→东崔村→香堂路口→果园小区→香堂休闲度假村→七区→香堂迎宾环岛→香堂市场→香堂三区→香堂→到达 目的地：香堂。
方案1： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【史各庄北】⇒昌平南大街⇒【香堂】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：870路|H54路|昌21路|昌59路|(昌平南大街→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案2： 共 35站，约耗时 1小时52分钟。 【史各庄北】⇒亢山广场⇒【香堂】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 亢山广场下车换乘：870路|昌21路|昌31路|昌37路|昌59路|(亢山广场→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案3： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【史各庄北】⇒昌平南大街⇒【香堂】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：870路|H54路|昌21路|昌59路|(昌平南大街→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案4： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【史各庄北】⇒东崔村⇒【香堂】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 东崔村下车换乘：昌21路|昌31路|昌37路|(东崔村→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案5： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【史各庄北】⇒定福皇庄⇒【香堂】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 定福皇庄下车换乘：昌21路|(定福皇庄→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案6： 共 37站，约耗时 1小时56分钟。 【史各庄北】⇒昌平南大街⇒【香堂】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：870路|H54路|昌21路|昌59路|(昌平南大街→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案7： 共 40站，约耗时 2小时6分钟。 【史各庄北】⇒朱辛庄⇒【香堂】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 朱辛庄下车换乘：昌21路|(朱辛庄→香堂)，到达 目的地：香堂。