方案1. 共 41站，约耗时 2小时9分钟 。乘坐（昌21路 ），【定福皇庄】上车，【香堂】下车。
沿途站点：定福皇庄→碧水庄园→沙河南大桥→沙河→沙河北大桥→路庄桥→满井→小寨→西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→研发中心→崔村镇政府→崔村小学→东崔村→香堂路口→果园小区→香堂休闲度假村→七区→香堂迎宾环岛→香堂市场→香堂三区→香堂→到达 目的地：香堂。
方案1： 共 23站，约耗时 76分钟。 【定福皇庄】⇒昌平西关⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐878路，到 昌平西关下车换乘：870路|H54路|昌59路|(昌平西关→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案2： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【定福皇庄】⇒昌平西关⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐878路，到 昌平西关下车换乘：870路|H54路|昌59路|(昌平西关→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案3： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【定福皇庄】⇒昌平中心公园⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|(昌平中心公园→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案4： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【定福皇庄】⇒昌平南大街⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：870路|H54路|昌21路|昌59路|(昌平南大街→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案5： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【定福皇庄】⇒昌平北站⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌22路，到 昌平北站下车换乘：昌31路|昌37路|(昌平北站→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案6： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【定福皇庄】⇒昌平西关⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐878路，到 昌平西关下车换乘：870路|H54路|昌59路|(昌平西关→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案7： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【定福皇庄】⇒中国政法大学⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐昌21路，昌22路，到 中国政法大学下车换乘：870路|H54路|昌21路|昌31路|昌59路|(中国政法大学→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案8： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【定福皇庄】⇒昌平北站⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌22路，到 昌平北站下车换乘：昌31路|昌37路|(昌平北站→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案9： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【定福皇庄】⇒沙河⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，519路，670路，670路上东廓，878路，887路，昌21路，昌22路，昌58路，专53路，到 沙河下车换乘：昌21路|(沙河→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案10： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【定福皇庄】⇒沙河北大桥⇒【香堂】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，670路，670路上东廓，878路，昌21路，昌22路，昌58路，到 沙河北大桥下车换乘：昌21路|(沙河北大桥→香堂)，到达 目的地：香堂。