方案1. 共 18站，约耗时 59分钟 。乘坐（昌21路 ），【史各庄北】上车，【昌平商业街】下车。
沿途站点：史各庄北→定福皇庄→碧水庄园→沙河南大桥→沙河→沙河北大桥→路庄桥→满井→小寨→西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→到达 目的地：昌平商业街。
方案1： 共 19站，约耗时 62分钟。 【史各庄北】⇒昌平永安里小区⇒【昌平商业街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|昌55路|(昌平永安里小区→昌平商业街)，到达 目的地：昌平商业街。
方案2： 共 19站，约耗时 64分钟。 【史各庄北】⇒定福皇庄⇒【昌平商业街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 定福皇庄下车换乘：昌21路|(定福皇庄→昌平商业街)，到达 目的地：昌平商业街。
方案3： 共 21站，约耗时 68分钟。 【史各庄北】⇒昌平中心公园⇒【昌平商业街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|昌55路|(昌平中心公园→昌平商业街)，到达 目的地：昌平商业街。
方案4： 共 23站，约耗时 76分钟。 【史各庄北】⇒朱辛庄⇒【昌平商业街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 朱辛庄下车换乘：昌21路|(朱辛庄→昌平商业街)，到达 目的地：昌平商业街。