方案1. 共 18站，约耗时 59分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平商业街】上车，【史各庄北】下车。
沿途站点：昌平商业街→昌平永安里小区→昌平四中→超前路→北控→拓然家苑→北京汇佳职业学院→汇佳学院南门→白浮→西沙屯→小寨→满井→路庄桥→沙河北大桥→沙河→沙河南大桥→碧水庄园→定福皇庄→史各庄北→到达 目的地：史各庄北。
方案1： 共 19站，约耗时 62分钟。 【昌平商业街】⇒昌平永安里小区⇒【史各庄北】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案2： 共 21站，约耗时 69分钟。 【昌平商业街】⇒昌平中心公园⇒【史各庄北】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|(昌平中心公园→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案3： 共 23站，约耗时 74分钟。 【昌平商业街】⇒朱辛庄⇒【史各庄北】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，到 朱辛庄下车换乘：昌21路|(朱辛庄→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案4： 共 27站，约耗时 87分钟。 【昌平商业街】⇒北控⇒【史各庄北】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，昌55路，到 北控下车换乘：昌21路|(北控→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。