方案1. 共 20站，约耗时 65分钟 。乘坐（昌21路 ），【史各庄北】上车，【昌平南大街】下车。
沿途站点：史各庄北→定福皇庄→碧水庄园→沙河南大桥→沙河→沙河北大桥→路庄桥→满井→小寨→西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→到达 目的地：昌平南大街。
方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【史各庄北】⇒沙河⇒【昌平南大街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：345路快|昌21路|昌52路|昌66路|(沙河→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案2： 共 18站，约耗时 60分钟。 【史各庄北】⇒汇佳学院南门⇒【昌平南大街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 汇佳学院南门下车换乘：昌21路|昌52路|(汇佳学院南门→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案3： 共 20站，约耗时 65分钟。 【史各庄北】⇒拓然家园⇒【昌平南大街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 拓然家园下车换乘：昌21路|专106路_环线|(拓然家园→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案4： 共 21站，约耗时 68分钟。 【史各庄北】⇒定福皇庄⇒【昌平南大街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 定福皇庄下车换乘：昌21路|(定福皇庄→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案5： 共 23站，约耗时 75分钟。 【史各庄北】⇒中国政法大学⇒【昌平南大街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 中国政法大学下车换乘：345路快|655路|870路|H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|郊80路|快速直达专线121路|快速直达专线66路|专105路_环线|(中国政法大学→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案6： 共 25站，约耗时 82分钟。 【史各庄北】⇒朱辛庄⇒【昌平南大街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 朱辛庄下车换乘：昌21路|(朱辛庄→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案7： 共 25站，约耗时 80分钟。 【史各庄北】⇒亢山广场⇒【昌平南大街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 亢山广场下车换乘：870路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|(亢山广场→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案8： 共 26站，约耗时 85分钟。 【史各庄北】⇒昌平东关⇒【昌平南大街】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：345路快|655路|870路|H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|郊80路|快速直达专线121路|快速直达专线66路|(昌平东关→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。