方案1. 共 20站，约耗时 66分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平南大街】上车，【史各庄北】下车。
沿途站点：昌平南大街→昌平中心公园→昌平商业街→昌平永安里小区→昌平四中→超前路→北控→拓然家苑→北京汇佳职业学院→汇佳学院南门→白浮→西沙屯→小寨→满井→路庄桥→沙河北大桥→沙河→沙河南大桥→碧水庄园→定福皇庄→史各庄北→到达 目的地：史各庄北。
方案1： 共 9站，约耗时 34分钟。 【昌平南大街】⇒沙河北大桥⇒【史各庄北】
出发：在 昌平南大街乘坐345路快，昌21路，到 沙河北大桥下车换乘：昌21路|(沙河北大桥→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案2： 共 18站，约耗时 61分钟。 【昌平南大街】⇒北京汇佳职业学院⇒【史各庄北】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，昌52路，到 北京汇佳职业学院下车换乘：昌21路|(北京汇佳职业学院→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案3： 共 21站，约耗时 70分钟。 【昌平南大街】⇒昌平中心公园⇒【史各庄北】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，昌52路，昌66路，专105路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|(昌平中心公园→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案4： 共 21站，约耗时 70分钟。 【昌平南大街】⇒昌平永安里小区⇒【史各庄北】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，专105路_环线，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案5： 共 23站，约耗时 75分钟。 【昌平南大街】⇒中国政法大学⇒【史各庄北】
出发：在 昌平南大街乘坐345路快，655路，870路，H54路，H63路，昌11路，昌21路，昌30路，昌59路，郊80路，快速直达专线121路，快速直达专线66路，专106路_环线，到 中国政法大学下车换乘：昌21路|(中国政法大学→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案6： 共 25站，约耗时 81分钟。 【昌平南大街】⇒朱辛庄⇒【史各庄北】
出发：在 昌平南大街乘坐昌21路，到 朱辛庄下车换乘：昌21路|(朱辛庄→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案7： 共 25站，约耗时 81分钟。 【昌平南大街】⇒亢山广场⇒【史各庄北】
出发：在 昌平南大街乘坐870路，昌11路，昌21路，昌30路，昌59路，到 亢山广场下车换乘：昌21路|(亢山广场→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案8： 共 26站，约耗时 84分钟。 【昌平南大街】⇒昌平东关⇒【史各庄北】
出发：在 昌平南大街乘坐345路快，655路，870路，H54路，H63路，昌11路，昌21路，昌30路，昌59路，郊80路，快速直达专线121路，快速直达专线66路，专105路_环线，专106路_环线，到 昌平东关下车换乘：昌21路|(昌平东关→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案9： 共 26站，约耗时 83分钟。 【昌平南大街】⇒昌平东关⇒【史各庄北】
出发：在 昌平南大街乘坐345路快，655路，870路，H54路，H63路，昌11路，昌21路，昌30路，昌59路，郊80路，快速直达专线121路，快速直达专线66路，专105路_环线，专106路_环线，到 昌平东关下车换乘：昌21路|(昌平东关→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。