方案1. 共 19站，约耗时 62分钟 。乘坐（昌21路 ），【史各庄北】上车，【昌平中心公园】下车。
沿途站点：史各庄北→定福皇庄→碧水庄园→沙河南大桥→沙河→沙河北大桥→路庄桥→满井→小寨→西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→到达 目的地：昌平中心公园。
方案1： 共 12站，约耗时 41分钟。 【史各庄北】⇒沙河⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：345路|884路|昌21路|郊100路|(沙河→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案2： 共 14站，约耗时 47分钟。 【史各庄北】⇒定福皇庄⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 定福皇庄下车换乘：345路|昌21路|(定福皇庄→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案3： 共 16站，约耗时 54分钟。 【史各庄北】⇒史各庄南⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 史各庄南下车换乘：345路|(史各庄南→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案4： 共 19站，约耗时 64分钟。 【史各庄北】⇒拓然家园⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 拓然家园下车换乘：昌21路|专106路_环线|(拓然家园→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案5： 共 19站，约耗时 64分钟。 【史各庄北】⇒昌平永安里小区⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌55路|昌57路|昌57路支|专106路_环线|(昌平永安里小区→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案6： 共 20站，约耗时 65分钟。 【史各庄北】⇒昌平永安里小区⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌55路|昌57路|昌57路支|专106路_环线|(昌平永安里小区→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案7： 共 20站，约耗时 67分钟。 【史各庄北】⇒定福皇庄⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 定福皇庄下车换乘：345路|昌21路|(定福皇庄→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案8： 共 21站，约耗时 68分钟。 【史各庄北】⇒昌平永安里小区⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌55路|昌57路|昌57路支|专106路_环线|(昌平永安里小区→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案9： 共 22站，约耗时 73分钟。 【史各庄北】⇒昌平南大街⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：昌21路|专105路_环线|(昌平南大街→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案10： 共 22站，约耗时 73分钟。 【史各庄北】⇒昌平南大街⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：昌21路|专105路_环线|(昌平南大街→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。