方案1. 共 19站，约耗时 61分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平中心公园】上车，【史各庄北】下车。
沿途站点：昌平中心公园→昌平商业街→昌平永安里小区→昌平四中→超前路→北控→拓然家苑→北京汇佳职业学院→汇佳学院南门→白浮→西沙屯→小寨→满井→路庄桥→沙河北大桥→沙河→沙河南大桥→碧水庄园→定福皇庄→史各庄北→到达 目的地：史各庄北。
方案1： 共 14站，约耗时 48分钟。 【昌平中心公园】⇒沙河⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，884路，昌21路，郊100路，到 沙河下车换乘：昌21路|(沙河→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案2： 共 15站，约耗时 52分钟。 【昌平中心公园】⇒白浮⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，郊100路，专105路_环线，到 白浮下车换乘：昌21路|(白浮→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案3： 共 16站，约耗时 53分钟。 【昌平中心公园】⇒史各庄⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，到 史各庄下车换乘：昌21路|(史各庄→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案4： 共 19站，约耗时 63分钟。 【昌平中心公园】⇒昌平永安里小区⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐376路，昌13路，昌21路，昌57路，昌57路支，专105路_环线，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案5： 共 20站，约耗时 67分钟。 【昌平中心公园】⇒昌平商业街⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐昌13路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，到 昌平商业街下车换乘：昌21路|(昌平商业街→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案6： 共 20站，约耗时 65分钟。 【昌平中心公园】⇒昌平永安里小区⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐376路，昌13路，昌21路，昌57路，昌57路支，专105路_环线，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案7： 共 21站，约耗时 69分钟。 【昌平中心公园】⇒昌平永安里小区⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐376路，昌13路，昌21路，昌57路，昌57路支，专105路_环线，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案8： 共 21站，约耗时 69分钟。 【昌平中心公园】⇒昌平永安里小区⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐376路，昌13路，昌21路，昌57路，昌57路支，专105路_环线，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案9： 共 22站，约耗时 73分钟。 【昌平中心公园】⇒昌平南大街⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐昌21路，专106路_环线，到 昌平南大街下车换乘：昌21路|(昌平南大街→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案10： 共 22站，约耗时 72分钟。 【昌平中心公园】⇒昌平南大街⇒【史各庄北】
出发：在 昌平中心公园乘坐昌21路，专106路_环线，到 昌平南大街下车换乘：昌21路|(昌平南大街→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。