方案1. 共 5站，约耗时 19分钟 。乘坐（841路 ），【半壁店森林公园】上车，【庞安路东口】下车。
沿途站点：半壁店森林公园→刘家场→大兴马各庄路口→西芦各庄村→东芦各庄村→庞安路东口→到达 目的地：庞安路东口。
方案1： 共 6站，约耗时 25分钟。 【半壁店森林公园】⇒刘家场⇒【庞安路东口】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 刘家场下车换乘：841路|(刘家场→庞安路东口)，到达 目的地：庞安路东口。
方案2： 共 8站，约耗时 31分钟。 【半壁店森林公园】⇒李家场⇒【庞安路东口】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 李家场下车换乘：841路|(李家场→庞安路东口)，到达 目的地：庞安路东口。
方案3： 共 9站，约耗时 34分钟。 【半壁店森林公园】⇒安定镇⇒【庞安路东口】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 安定镇下车换乘：841路|(安定镇→庞安路东口)，到达 目的地：庞安路东口。