方案1. 共 4站，约耗时 18分钟 。乘坐（841路 ），【刘家场】上车，【庞安路东口】下车。
沿途站点：刘家场→大兴马各庄路口→西芦各庄村→东芦各庄村→庞安路东口→到达 目的地：庞安路东口。
方案1： 共 5站，约耗时 22分钟。 【刘家场】⇒大兴马各庄路口⇒【庞安路东口】
出发：在 刘家场乘坐841路，到 大兴马各庄路口下车换乘：841路|(大兴马各庄路口→庞安路东口)，到达 目的地：庞安路东口。
方案2： 共 7站，约耗时 28分钟。 【刘家场】⇒半壁店森林公园⇒【庞安路东口】
出发：在 刘家场乘坐841路，到 半壁店森林公园下车换乘：841路|(半壁店森林公园→庞安路东口)，到达 目的地：庞安路东口。
方案3： 共 8站，约耗时 30分钟。 【刘家场】⇒安定镇⇒【庞安路东口】
出发：在 刘家场乘坐841路，到 安定镇下车换乘：841路|(安定镇→庞安路东口)，到达 目的地：庞安路东口。