方案1： 共 11站，约耗时 40分钟。 【上地桥东】⇒马甸桥东⇒【北土城公交场站】
出发：在 上地桥东乘坐328路，到 马甸桥东下车换乘：5路|(马甸桥东→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案2： 共 17站，约耗时 58分钟。 【上地桥东】⇒南沟泥河⇒【北土城公交场站】
出发：在 上地桥东乘坐518路，到 南沟泥河下车换乘：81路|(南沟泥河→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案3： 共 26站，约耗时 83分钟。 【上地桥东】⇒永泰小区⇒【北土城公交场站】
出发：在 上地桥东乘坐476路，到 永泰小区下车换乘：81路|(永泰小区→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。