方案1： 共 14站，约耗时 47分钟。 【北土城公交场站】⇒南沟泥河⇒【清河小营桥西】
出发：在 北土城公交场站乘坐81路，到 南沟泥河下车换乘：518路|(南沟泥河→清河小营桥西)，到达 目的地：清河小营桥西。
方案2： 共 15站，约耗时 52分钟。 【北土城公交场站】⇒牡丹园东⇒【清河小营桥西】
出发：在 北土城公交场站乘坐92路，到 牡丹园东下车换乘：618路|(牡丹园东→清河小营桥西)，到达 目的地：清河小营桥西。
方案3： 共 18站，约耗时 59分钟。 【北土城公交场站】⇒牡丹园⇒【清河小营桥西】
出发：在 北土城公交场站乘坐84路，92路，到 牡丹园下车换乘：618路|夜4路|(牡丹园→清河小营桥西)，到达 目的地：清河小营桥西。
方案4： 共 24站，约耗时 77分钟。 【北土城公交场站】⇒宝盛里小区⇒【清河小营桥西】
出发：在 北土城公交场站乘坐81路，到 宝盛里小区下车换乘：476路|(宝盛里小区→清河小营桥西)，到达 目的地：清河小营桥西。
方案5： 共 28站，约耗时 90分钟。 【北土城公交场站】⇒西直门南⇒【清河小营桥西】
出发：在 北土城公交场站乘坐84路，到 西直门南下车换乘：618路|(西直门南→清河小营桥西)，到达 目的地：清河小营桥西。
方案6： 共 52站，约耗时 2小时41分钟。 【北土城公交场站】⇒开阳桥西⇒【清河小营桥西】
出发：在 北土城公交场站乘坐84路，到 开阳桥西下车换乘：夜4路|(开阳桥西→清河小营桥西)，到达 目的地：清河小营桥西。