方案1. 共 8站，约耗时 28分钟 。乘坐（28路 ），【皇城镇】上车，【北羊】下车。
沿途站点：皇城镇→皇城营→郑家四官→杨王→五路口→西南羊→东南羊→店子→北羊→到达 目的地：北羊。
方案1： 共 9站，约耗时 34分钟。 【皇城镇】⇒皇城营⇒【北羊】
出发：在 皇城镇乘坐28路，到 皇城营下车换乘：28路|(皇城营→北羊)，到达 目的地：北羊。
方案2： 共 11站，约耗时 39分钟。 【皇城镇】⇒灯笼⇒【北羊】
出发：在 皇城镇乘坐28路，到 灯笼下车换乘：28路|(灯笼→北羊)，到达 目的地：北羊。
方案3： 共 11站，约耗时 39分钟。 【皇城镇】⇒南卧石⇒【北羊】
出发：在 皇城镇乘坐28路，到 南卧石下车换乘：28路|(南卧石→北羊)，到达 目的地：北羊。