方案1. 共 10站，约耗时 36分钟 。乘坐（21路 ），【泉头】上车，【前崖】下车。
沿途站点：泉头→矾场→劈山→西河→中坡地→涝洼→花雨沟→盘车沟→南坪→大马岭→前崖→到达 目的地：前崖。
方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【泉头】⇒涝洼⇒【前崖】
出发：在 泉头乘坐21路，24路，到 涝洼下车换乘：21路|(涝洼→前崖)，到达 目的地：前崖。
方案2： 共 11站，约耗时 39分钟。 【泉头】⇒矾场⇒【前崖】
出发：在 泉头乘坐21路，到 矾场下车换乘：21路|(矾场→前崖)，到达 目的地：前崖。
方案3： 共 13站，约耗时 44分钟。 【泉头】⇒渭一⇒【前崖】
出发：在 泉头乘坐21路，24路，到 渭一下车换乘：21路|(渭一→前崖)，到达 目的地：前崖。
方案4： 共 13站，约耗时 46分钟。 【泉头】⇒张庄⇒【前崖】
出发：在 泉头乘坐21路，到 张庄下车换乘：21路|(张庄→前崖)，到达 目的地：前崖。