方案1. 共 2站，约耗时 10分钟 。乘坐（28路 ），【于家】上车，【皇城镇】下车。
沿途站点：于家→灯笼→皇城镇→到达 目的地：皇城镇。
方案1： 共 3站，约耗时 16分钟。 【于家】⇒灯笼⇒【皇城镇】
出发：在 于家乘坐28路，73路，到 灯笼下车换乘：28路|(灯笼→皇城镇)，到达 目的地：皇城镇。
方案2： 共 5站，约耗时 21分钟。 【于家】⇒大夫观⇒【皇城镇】
出发：在 于家乘坐28路，到 大夫观下车换乘：28路|(大夫观→皇城镇)，到达 目的地：皇城镇。
方案3： 共 5站，约耗时 20分钟。 【于家】⇒皇城营⇒【皇城镇】
出发：在 于家乘坐28路，到 皇城营下车换乘：28路|(皇城营→皇城镇)，到达 目的地：皇城镇。
方案4： 共 27站，约耗时 88分钟。 【于家】⇒临淄汽车站⇒【皇城镇】
出发：在 于家乘坐155路，28路，73路，到 临淄汽车站下车换乘：28路|(临淄汽车站→皇城镇)，到达 目的地：皇城镇。