方案1： 共 27站，约耗时 87分钟。 【复退军人医院】⇒肇庆医专分校⇒【永宁村】
出发：在 复退军人医院乘坐201路，202路，24路，到 肇庆医专分校下车换乘：鼎湖2路|(肇庆医专分校→永宁村)，到达 目的地：永宁村。
方案2： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【复退军人医院】⇒南大街⇒【永宁村】
出发：在 复退军人医院乘坐201路，202路，24路，25A路，3路，到 南大街下车换乘：鼎湖2路|(南大街→永宁村)，到达 目的地：永宁村。
方案3： 共 35站，约耗时 1小时50分钟。 【复退军人医院】⇒鼎盛路南⇒【永宁村】
出发：在 复退军人医院乘坐15路，21路，24路，25A路，到 鼎盛路南下车换乘：鼎湖2路|(鼎盛路南→永宁村)，到达 目的地：永宁村。
方案4： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【复退军人医院】⇒鼎盛路南⇒【永宁村】
出发：在 复退军人医院乘坐15路，21路，24路，25A路，到 鼎盛路南下车换乘：鼎湖2路|(鼎盛路南→永宁村)，到达 目的地：永宁村。
方案5： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【复退军人医院】⇒同兴路口⇒【永宁村】
出发：在 复退军人医院乘坐201路，202路，到 同兴路口下车换乘：鼎湖2路|(同兴路口→永宁村)，到达 目的地：永宁村。
方案6： 共 41站，约耗时 2小时10分钟。 【复退军人医院】⇒鼎盛路南⇒【永宁村】
出发：在 复退军人医院乘坐15路，21路，24路，25A路，到 鼎盛路南下车换乘：鼎湖2路|(鼎盛路南→永宁村)，到达 目的地：永宁村。