方案1. 共 5站，约耗时 20分钟 。乘坐（535路 ），【河星一队】上车，【庞公祠】下车。
沿途站点：河星一队→河星三队→洪家庙→王家洼二队→王家洼四队→庞公祠→到达 目的地：庞公祠。
方案1： 共 6站，约耗时 24分钟。 【河星一队】⇒河星三队⇒【庞公祠】
出发：在 河星一队乘坐535路，到 河星三队下车换乘：535路|(河星三队→庞公祠)，到达 目的地：庞公祠。
方案2： 共 8站，约耗时 31分钟。 【河星一队】⇒石家台⇒【庞公祠】
出发：在 河星一队乘坐535路，到 石家台下车换乘：517路|535路|(石家台→庞公祠)，到达 目的地：庞公祠。