方案1. 共 20站，约耗时 64分钟 。乘坐（51路 ），【姚河村】上车，【牛首】下车。
沿途站点：姚河村→龚洲村→胥营村→太平店→水厂路口→蔡岗→小龙洲→八里庙→宋闸村→徐堤村→朱坡中心小学→朱坡街→杨庄→莫岗→四清桥→冢子湾→杨岗→黄龙堰路口→王营→牛首法庭→牛首→到达 目的地：牛首。
方案1： 共 20站，约耗时 67分钟。 【姚河村】⇒龚洲村⇒【牛首】
出发：在 姚河村乘坐51路，到 龚洲村下车换乘：51路|(龚洲村→牛首)，到达 目的地：牛首。
方案2： 共 20站，约耗时 65分钟。 【姚河村】⇒莫岗⇒【牛首】
出发：在 姚河村乘坐51路，到 莫岗下车换乘：50路|51路|(莫岗→牛首)，到达 目的地：牛首。
方案3： 共 22站，约耗时 71分钟。 【姚河村】⇒上茶庵四组⇒【牛首】
出发：在 姚河村乘坐51路，到 上茶庵四组下车换乘：51路|(上茶庵四组→牛首)，到达 目的地：牛首。
方案4： 共 23站，约耗时 74分钟。 【姚河村】⇒赵庄⇒【牛首】
出发：在 姚河村乘坐51路，到 赵庄下车换乘：306路|3路|50路|51路|(赵庄→牛首)，到达 目的地：牛首。
方案5： 共 27站，约耗时 88分钟。 【姚河村】⇒赵庄⇒【牛首】
出发：在 姚河村乘坐51路，到 赵庄下车换乘：306路|3路|50路|51路|(赵庄→牛首)，到达 目的地：牛首。
方案6： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【姚河村】⇒赵庄⇒【牛首】
出发：在 姚河村乘坐51路，到 赵庄下车换乘：306路|3路|50路|51路|(赵庄→牛首)，到达 目的地：牛首。