方案1： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【鲁家村】⇒长安汽车站⇒【皇甫村】
出发：在 鲁家村乘坐500路，500路区间，到 长安汽车站下车换乘：4~20路|(长安汽车站→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案2： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【鲁家村】⇒长安汽车站⇒【皇甫村】
出发：在 鲁家村乘坐500路，500路区间，到 长安汽车站下车换乘：4~20路|(长安汽车站→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案3： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【鲁家村】⇒何家营⇒【皇甫村】
出发：在 鲁家村乘坐500路，500路区间，到 何家营下车换乘：4~18路|4~20路|(何家营→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【鲁家村】⇒何家营⇒【皇甫村】
出发：在 鲁家村乘坐500路，500路区间，到 何家营下车换乘：4~18路|4~20路|(何家营→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案5： 共 52站，约耗时 2小时42分钟。 【鲁家村】⇒五台街办⇒【皇甫村】
出发：在 鲁家村乘坐500路，到 五台街办下车换乘：4~20路|(五台街办→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案6： 共 56站，约耗时 2小时53分钟。 【鲁家村】⇒高家堡⇒【皇甫村】
出发：在 鲁家村乘坐313路，到 高家堡下车换乘：4~18路|(高家堡→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。