方案1： 共 15站，约耗时 52分钟。 【航天总医院】⇒长安汽车站⇒【皇甫村】
出发：在 航天总医院乘坐500路，500路区间，905路，917路，到 长安汽车站下车换乘：4~20路|(长安汽车站→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案2： 共 17站，约耗时 56分钟。 【航天总医院】⇒何家营⇒【皇甫村】
出发：在 航天总医院乘坐500路，500路区间，到 何家营下车换乘：4~18路|4~20路|(何家营→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【航天总医院】⇒西寨⇒【皇甫村】
出发：在 航天总医院乘坐500路，500路区间，905路，917路，到 西寨下车换乘：4~18路|4~20路|(西寨→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案4： 共 21站，约耗时 68分钟。 【航天总医院】⇒西北饭店⇒【皇甫村】
出发：在 航天总医院乘坐906路，到 西北饭店下车换乘：4~18路|(西北饭店→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案5： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【航天总医院】⇒五台街办⇒【皇甫村】
出发：在 航天总医院乘坐500路，到 五台街办下车换乘：4~20路|(五台街办→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。