方案1. 共 17站，约耗时 57分钟 。乘坐（4~20路 ），【石砭峪指挥部】上车，【皇甫村】下车。
沿途站点：石砭峪指挥部→西窑村→五台滈河桥→五台街办→五台小学→西甘村→五台北门→五台加油站→劳动村→窑底村→南堡寨→王曲城隍庙→西安通信学院→王曲水泥路→王曲村→长安八中→埝湾→皇甫村→到达 目的地：皇甫村。
方案1： 共 17站，约耗时 57分钟。 【石砭峪指挥部】⇒西甘村⇒【皇甫村】
出发：在 石砭峪指挥部乘坐4~20路，到 西甘村下车换乘：4~18路|4~20路|(西甘村→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案2： 共 18站，约耗时 60分钟。 【石砭峪指挥部】⇒西窑村⇒【皇甫村】
出发：在 石砭峪指挥部乘坐4~20路，到 西窑村下车换乘：4~20路|(西窑村→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案3： 共 20站，约耗时 67分钟。 【石砭峪指挥部】⇒石砭峪水库⇒【皇甫村】
出发：在 石砭峪指挥部乘坐4~20路，到 石砭峪水库下车换乘：4~20路|(石砭峪水库→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案4： 共 20站，约耗时 67分钟。 【石砭峪指挥部】⇒黄甫军校⇒【皇甫村】
出发：在 石砭峪指挥部乘坐4~20路，到 黄甫军校下车换乘：4~20路|(黄甫军校→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案5： 共 22站，约耗时 72分钟。 【石砭峪指挥部】⇒兴盛村⇒【皇甫村】
出发：在 石砭峪指挥部乘坐4~20路，到 兴盛村下车换乘：4~18路|4~20路|(兴盛村→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。