方案1. 共 11站，约耗时 37分钟 。乘坐（602路 ），【乌石】上车，【北辰山旧大门】下车。
沿途站点：乌石→行宫路口→大后垄→小后垄→山头后→辽野→五头南→五头→五头北→蔡厝口→北山村→北辰山旧大门→到达 目的地：北辰山旧大门。
方案1： 共 12站，约耗时 42分钟。 【乌石】⇒行宫路口⇒【北辰山旧大门】
出发：在 乌石乘坐602路，到 行宫路口下车换乘：602路|(行宫路口→北辰山旧大门)，到达 目的地：北辰山旧大门。
方案2： 共 14站，约耗时 49分钟。 【乌石】⇒军村⇒【北辰山旧大门】
出发：在 乌石乘坐602路，到 军村下车换乘：602路|(军村→北辰山旧大门)，到达 目的地：北辰山旧大门。
方案3： 共 14站，约耗时 49分钟。 【乌石】⇒北辰山新大门⇒【北辰山旧大门】
出发：在 乌石乘坐602路，到 北辰山新大门下车换乘：602路|(北辰山新大门→北辰山旧大门)，到达 目的地：北辰山旧大门。