方案1： 共 19站，约耗时 62分钟。 【无畏桥】⇒庆丰桥⇒【永安桥】
出发：在 无畏桥乘坐601路，到 庆丰桥下车换乘：52路|609路|(庆丰桥→永安桥)，到达 目的地：永安桥。
方案2： 共 20站，约耗时 67分钟。 【无畏桥】⇒庆丰桥⇒【永安桥】
出发：在 无畏桥乘坐601路，到 庆丰桥下车换乘：52路|609路|(庆丰桥→永安桥)，到达 目的地：永安桥。
方案3： 共 23站，约耗时 75分钟。 【无畏桥】⇒广丰⇒【永安桥】
出发：在 无畏桥乘坐617路，到 广丰下车换乘：52路|(广丰→永安桥)，到达 目的地：永安桥。
方案4： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【无畏桥】⇒华夏家居港⇒【永安桥】
出发：在 无畏桥乘坐617路，到 华夏家居港下车换乘：102路|(华夏家居港→永安桥)，到达 目的地：永安桥。