方案1. 共 39站，约耗时 2小时2分钟 。乘坐（21路 ），【龙泉港】上车，【永兴】下车。
沿途站点：龙泉港→交运集团→蒲鞋市→山后→河社桥→三板桥→法派路口→客运中心→劳务市场→东屿村→新南站→火车站广场→前网→梅宅→上田→吕家岸→黄屿→蒲江路→农业开发区→新安江路→汽车东站→上庄→龙湾工业区→甬江路→状元→耐宝路→海军码头→金岙→龙湾村→龙东→上岙→后陈→山北→兰蒲路口→龙湾博物馆→永中二号街→仓头下→衙前→永兴一号街→永兴→到达 目的地：永兴。
方案1： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【龙泉港】⇒交运集团⇒【永兴】
出发：在 龙泉港乘坐21路，到 交运集团下车换乘：21路|(交运集团→永兴)，到达 目的地：永兴。
方案2： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【龙泉港】⇒火车站广场⇒【永兴】
出发：在 龙泉港乘坐21路，到 火车站广场下车换乘：21路|62路|(火车站广场→永兴)，到达 目的地：永兴。
方案3： 共 41站，约耗时 2小时10分钟。 【龙泉港】⇒中山公园⇒【永兴】
出发：在 龙泉港乘坐21路，到 中山公园下车换乘：21路|(中山公园→永兴)，到达 目的地：永兴。
方案4： 共 42站，约耗时 2小时11分钟。 【龙泉港】⇒水潭⇒【永兴】
出发：在 龙泉港乘坐21路，到 水潭下车换乘：62路|(水潭→永兴)，到达 目的地：永兴。
方案5： 共 43站，约耗时 2小时16分钟。 【龙泉港】⇒沙园⇒【永兴】
出发：在 龙泉港乘坐21路，到 沙园下车换乘：130路|21路|62路|(沙园→永兴)，到达 目的地：永兴。