方案1. 共 7站，约耗时 26分钟 。乘坐（21路 ），【牛埠】上车，【泰祥花园】下车。
沿途站点：牛埠→西于家庄→公交寒亭枢纽站→寒亭四中→齐家道村→杨家埠→赵家埠→泰祥花园→到达 目的地：泰祥花园。
方案1： 共 8站，约耗时 30分钟。 【牛埠】⇒西于家庄⇒【泰祥花园】
出发：在 牛埠乘坐21路，到 西于家庄下车换乘：21路|(西于家庄→泰祥花园)，到达 目的地：泰祥花园。
方案2： 共 10站，约耗时 37分钟。 【牛埠】⇒天润锦江苑⇒【泰祥花园】
出发：在 牛埠乘坐21路，到 天润锦江苑下车换乘：21路|(天润锦江苑→泰祥花园)，到达 目的地：泰祥花园。
方案3： 共 10站，约耗时 36分钟。 【牛埠】⇒官桥⇒【泰祥花园】
出发：在 牛埠乘坐21路，到 官桥下车换乘：21路|(官桥→泰祥花园)，到达 目的地：泰祥花园。