方案1： 共 25站，约耗时 80分钟。 【北黄村】⇒上河桥⇒【泰山广场】
出发：在 北黄村乘坐6路，到 上河桥下车换乘：15路北环线_环线|15路东环线_环线|4路|(上河桥→泰山广场)，到达 目的地：泰山广场。
方案2： 共 25站，约耗时 80分钟。 【北黄村】⇒上河桥⇒【泰山广场】
出发：在 北黄村乘坐6路，到 上河桥下车换乘：15路北环线_环线|15路东环线_环线|4路|(上河桥→泰山广场)，到达 目的地：泰山广场。
方案3： 共 38站，约耗时 2小时1分钟。 【北黄村】⇒上河桥⇒【泰山广场】
出发：在 北黄村乘坐6路，到 上河桥下车换乘：15路北环线_环线|15路东环线_环线|4路|(上河桥→泰山广场)，到达 目的地：泰山广场。
方案4： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【北黄村】⇒五马市场⇒【泰山广场】
出发：在 北黄村乘坐6路，到 五马市场下车换乘：31路|(五马市场→泰山广场)，到达 目的地：泰山广场。