方案1： 共 53站，约耗时 2小时44分钟。 【湖畔花园首末站】⇒南环新村⇒【上泾村】
出发：在 湖畔花园首末站乘坐4路，53路，到 南环新村下车换乘：43路|(南环新村→上泾村)，到达 目的地：上泾村。
方案2： 共 54站，约耗时 2小时47分钟。 【湖畔花园首末站】⇒南环桥(华东装饰城)⇒【上泾村】
出发：在 湖畔花园首末站乘坐4路，到 南环桥(华东装饰城)下车换乘：43路|(南环桥(华东装饰城)→上泾村)，到达 目的地：上泾村。
方案3： 共 55站，约耗时 2小时52分钟。 【湖畔花园首末站】⇒赛格电子市场⇒【上泾村】
出发：在 湖畔花园首末站乘坐4路，到 赛格电子市场下车换乘：64路|(赛格电子市场→上泾村)，到达 目的地：上泾村。