方案1. 共 5站，约耗时 19分钟 。乘坐（昆山51路 ），【横泾路】上车，【同心村】下车。
沿途站点：横泾路→白塘路→明珠苑一期→滨江花园→汉浦路→同心村→到达 目的地：同心村。
方案1： 共 6站，约耗时 23分钟。 【横泾路】⇒滨江花园⇒【同心村】
出发：在 横泾路乘坐昆山138路，昆山51路，到 滨江花园下车换乘：昆山138路|昆山23路环线_环线|昆山51路|昆山58路|(滨江花园→同心村)，到达 目的地：同心村。
方案2： 共 6站，约耗时 24分钟。 【横泾路】⇒白塘路⇒【同心村】
出发：在 横泾路乘坐昆山138路，昆山51路，到 白塘路下车换乘：昆山138路|昆山51路|(白塘路→同心村)，到达 目的地：同心村。
方案3： 共 6站，约耗时 24分钟。 【横泾路】⇒滨江花园⇒【同心村】
出发：在 横泾路乘坐昆山138路，昆山51路，到 滨江花园下车换乘：昆山138路|昆山23路环线_环线|昆山51路|昆山58路|(滨江花园→同心村)，到达 目的地：同心村。
方案4： 共 8站，约耗时 30分钟。 【横泾路】⇒新镇镇标⇒【同心村】
出发：在 横泾路乘坐昆山51路，到 新镇镇标下车换乘：昆山51路|(新镇镇标→同心村)，到达 目的地：同心村。
方案5： 共 8站，约耗时 29分钟。 【横泾路】⇒第三人民医院⇒【同心村】
出发：在 横泾路乘坐昆山51路，到 第三人民医院下车换乘：昆山51路|(第三人民医院→同心村)，到达 目的地：同心村。