方案1： 共 18站，约耗时 60分钟。 【机器人产业园】⇒江浦路万步路⇒【亭林公园】
出发：在 机器人产业园乘坐昆山59路，到 江浦路万步路下车换乘：昆山19路|(江浦路万步路→亭林公园)，到达 目的地：亭林公园。
方案2： 共 22站，约耗时 71分钟。 【机器人产业园】⇒二水厂⇒【亭林公园】
出发：在 机器人产业园乘坐昆山59路，到 二水厂下车换乘：昆山10路|昆山18路|(二水厂→亭林公园)，到达 目的地：亭林公园。
方案3： 共 22站，约耗时 72分钟。 【机器人产业园】⇒北门路花园路⇒【亭林公园】
出发：在 机器人产业园乘坐昆山59路，到 北门路花园路下车换乘：昆山105路|昆山1路|昆山29路|昆山51路|(北门路花园路→亭林公园)，到达 目的地：亭林公园。
方案4： 共 22站，约耗时 73分钟。 【机器人产业园】⇒罗马假日⇒【亭林公园】
出发：在 机器人产业园乘坐昆山59路，到 罗马假日下车换乘：昆山10路|昆山19路|(罗马假日→亭林公园)，到达 目的地：亭林公园。
方案5： 共 23站，约耗时 76分钟。 【机器人产业园】⇒汽车客运南站⇒【亭林公园】
出发：在 机器人产业园乘坐昆山C2路，到 汽车客运南站下车换乘：昆山18路|(汽车客运南站→亭林公园)，到达 目的地：亭林公园。