方案1： 共 12站，约耗时 41分钟。 【上泾村】⇒府巷桥(中国工艺文化城东)⇒【收费站】
出发：在 上泾村乘坐43路，到 府巷桥(中国工艺文化城东)下车换乘：651路|(府巷桥(中国工艺文化城东)→收费站)，到达 目的地：收费站。
方案2： 共 14站，约耗时 48分钟。 【上泾村】⇒高木桥⇒【收费站】
出发：在 上泾村乘坐43路，到 高木桥下车换乘：651路|(高木桥→收费站)，到达 目的地：收费站。
方案3： 共 16站，约耗时 53分钟。 【上泾村】⇒光福⇒【收费站】
出发：在 上泾村乘坐43路，64路，到 光福下车换乘：651路|(光福→收费站)，到达 目的地：收费站。