方案1. 共 27站，约耗时 86分钟 。乘坐（53路 ），【郑楼】上车，【马陵市场】下车。
沿途站点：郑楼→涧南→夏口→老庄→大陆→卓码→佘圩→赵圩→乔北→友爱→槐树→蔡河→张庄→南蔡叉路口→船行(s325)→十潘居委会→申徐庄→果园小区→果园→付庄→宿迁学院→项王故里→人民医院→儿童医院→宿迁中学→建行→电视台(宿迁)→马陵市场→到达 目的地：马陵市场。
方案1： 共 27站，约耗时 86分钟。 【郑楼】⇒建行⇒【马陵市场】
出发：在 郑楼乘坐53路，到 建行下车换乘：51路|53路|93路|(建行→马陵市场)，到达 目的地：马陵市场。
方案2： 共 27站，约耗时 88分钟。 【郑楼】⇒果园⇒【马陵市场】
出发：在 郑楼乘坐53路，到 果园下车换乘：51路|53路|(果园→马陵市场)，到达 目的地：马陵市场。
方案3： 共 28站，约耗时 90分钟。 【郑楼】⇒涧南⇒【马陵市场】
出发：在 郑楼乘坐53路，到 涧南下车换乘：53路|(涧南→马陵市场)，到达 目的地：马陵市场。
方案4： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【郑楼】⇒制药厂⇒【马陵市场】
出发：在 郑楼乘坐53路，到 制药厂下车换乘：51路|53路|(制药厂→马陵市场)，到达 目的地：马陵市场。