方案1. 共 26站，约耗时 82分钟 。乘坐（53路 ），【电视台(宿迁)】上车，【郑楼】下车。
沿途站点：电视台(宿迁)→建行→宿迁中学→儿童医院→人民医院→项王故里→宿迁学院→付庄→果园→果园小区→申徐庄→十潘居委会→船行(s325)→南蔡叉路口→张庄→蔡河→槐树→友爱→乔北→赵圩→佘圩→卓码→大陆→老庄→夏口→涧南→郑楼→到达 目的地：郑楼。
方案1： 共 27站，约耗时 87分钟。 【电视台(宿迁)】⇒建行⇒【郑楼】
出发：在 电视台(宿迁)乘坐51路，53路，到 建行下车换乘：53路|(建行→郑楼)，到达 目的地：郑楼。
方案2： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【电视台(宿迁)】⇒马陵市场⇒【郑楼】
出发：在 电视台(宿迁)乘坐51路，53路，到 马陵市场下车换乘：53路|(马陵市场→郑楼)，到达 目的地：郑楼。