方案1. 共 20站，约耗时 64分钟 。乘坐（53路 ），【北站】上车，【友爱】下车。
沿途站点：北站→制药厂→马陵市场→电视台(宿迁)→建行→宿迁中学→儿童医院→人民医院→项王故里→宿迁学院→付庄→果园→果园小区→申徐庄→十潘居委会→船行(s325)→南蔡叉路口→张庄→蔡河→槐树→友爱→到达 目的地：友爱。
方案1： 共 21站，约耗时 68分钟。 【北站】⇒制药厂⇒【友爱】
出发：在 北站乘坐51路，53路，到 制药厂下车换乘：53路|(制药厂→友爱)，到达 目的地：友爱。
方案2： 共 23站，约耗时 75分钟。 【北站】⇒乔北⇒【友爱】
出发：在 北站乘坐53路，到 乔北下车换乘：53路|(乔北→友爱)，到达 目的地：友爱。