方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（510路 ），【黄庄广场】上车，【周辛庄】下车。
沿途站点：黄庄广场→黄庄教堂→黄庄西→黄庄村委→黄庄东→南屯西→南屯村→南屯东→只都道口→周辛庄→到达 目的地：周辛庄。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【黄庄广场】⇒黄庄教堂⇒【周辛庄】
出发：在 黄庄广场乘坐510路，到 黄庄教堂下车换乘：510路|(黄庄教堂→周辛庄)，到达 目的地：周辛庄。
方案2： 共 12站，约耗时 42分钟。 【黄庄广场】⇒黄庄北⇒【周辛庄】
出发：在 黄庄广场乘坐510路，到 黄庄北下车换乘：510路|(黄庄北→周辛庄)，到达 目的地：周辛庄。
方案3： 共 13站，约耗时 44分钟。 【黄庄广场】⇒禅房⇒【周辛庄】
出发：在 黄庄广场乘坐510路，到 禅房下车换乘：510路|(禅房→周辛庄)，到达 目的地：周辛庄。