方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【上步南天桥2】⇒福田水围村⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐M511路，到 福田水围村下车换乘：235路|B957路_环线|M389路|(福田水围村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案2： 共 11站，约耗时 38分钟。 【上步南天桥2】⇒高级技校⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐M511路，到 高级技校下车换乘：235路|385路|M389路|(高级技校→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案3： 共 11站，约耗时 39分钟。 【上步南天桥2】⇒高级技校⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐M511路，到 高级技校下车换乘：235路|385路|M389路|(高级技校→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案4： 共 12站，约耗时 43分钟。 【上步南天桥2】⇒联合广场⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐229路，337路，369路，382路，M463路，M511路，到 联合广场下车换乘：235路|(联合广场→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案5： 共 12站，约耗时 41分钟。 【上步南天桥2】⇒上步中学1⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐229路，到 上步中学1下车换乘：63路|N10路|(上步中学1→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案6： 共 12站，约耗时 41分钟。 【上步南天桥2】⇒滨河华强天桥⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐229路，382路，M511路，到 滨河华强天桥下车换乘：63路|N10路|(滨河华强天桥→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案7： 共 12站，约耗时 41分钟。 【上步南天桥2】⇒联合广场⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐229路，337路，369路，382路，M463路，M511路，到 联合广场下车换乘：235路|(联合广场→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案8： 共 12站，约耗时 42分钟。 【上步南天桥2】⇒福田水围村⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐M511路，到 福田水围村下车换乘：235路|B957路_环线|M389路|(福田水围村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案9： 共 12站，约耗时 43分钟。 【上步南天桥2】⇒皇岗口岸⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐366路，到 皇岗口岸下车换乘：235路|(皇岗口岸→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案10： 共 12站，约耗时 43分钟。 【上步南天桥2】⇒益田村⇒【皇岗公园】
出发：在 上步南天桥2乘坐M511路，到 益田村下车换乘：374路|63路|71路|80路|M500路|N10路|(益田村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。