方案1： 共 8站，约耗时 31分钟。 【上步南天桥1】⇒联合广场⇒【皇岗口岸总站】
出发：在 上步南天桥1乘坐28路，52路，73路，到 联合广场下车换乘：M519路|(联合广场→皇岗口岸总站)，到达 目的地：皇岗口岸总站。
方案2： 共 8站，约耗时 29分钟。 【上步南天桥1】⇒联合广场⇒【皇岗口岸总站】
出发：在 上步南天桥1乘坐28路，52路，73路，到 联合广场下车换乘：M519路|(联合广场→皇岗口岸总站)，到达 目的地：皇岗口岸总站。
方案3： 共 9站，约耗时 34分钟。 【上步南天桥1】⇒中医院⇒【皇岗口岸总站】
出发：在 上步南天桥1乘坐38路，63路，N10路，到 中医院下车换乘：N25路|(中医院→皇岗口岸总站)，到达 目的地：皇岗口岸总站。
方案4： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【上步南天桥1】⇒下沙1⇒【皇岗口岸总站】
出发：在 上步南天桥1乘坐63路，N10路，到 下沙1下车换乘：M519路|(下沙1→皇岗口岸总站)，到达 目的地：皇岗口岸总站。
方案5： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【上步南天桥1】⇒下沙1⇒【皇岗口岸总站】
出发：在 上步南天桥1乘坐63路，N10路，到 下沙1下车换乘：M519路|(下沙1→皇岗口岸总站)，到达 目的地：皇岗口岸总站。