方案1： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【竹村】⇒金威大厦⇒【上步南天桥1】
出发：在 竹村乘坐352路，到 金威大厦下车换乘：28路|38路|(金威大厦→上步南天桥1)，到达 目的地：上步南天桥1。
方案2： 共 46站，约耗时 2小时24分钟。 【竹村】⇒罗湖区委⇒【上步南天桥1】
出发：在 竹村乘坐312路，到 罗湖区委下车换乘：29路|(罗湖区委→上步南天桥1)，到达 目的地：上步南天桥1。
方案3： 共 46站，约耗时 2小时24分钟。 【竹村】⇒罗湖小学⇒【上步南天桥1】
出发：在 竹村乘坐352路，M408路，到 罗湖小学下车换乘：38路|(罗湖小学→上步南天桥1)，到达 目的地：上步南天桥1。