方案1： 共 12站，约耗时 43分钟。 【福永汽车站】⇒火车站⇒【上步南天桥1】
出发：在 福永汽车站乘坐337路，K538路沙井线，到 火车站下车换乘：28路|38路|(火车站→上步南天桥1)，到达 目的地：上步南天桥1。
方案2： 共 45站，约耗时 2小时22分钟。 【福永汽车站】⇒鹿丹村⇒【上步南天桥1】
出发：在 福永汽车站乘坐337路，到 鹿丹村下车换乘：28路|38路|73路|(鹿丹村→上步南天桥1)，到达 目的地：上步南天桥1。
方案3： 共 49站，约耗时 2小时32分钟。 【福永汽车站】⇒人民桥⇒【上步南天桥1】
出发：在 福永汽车站乘坐337路，到 人民桥下车换乘：29路|(人民桥→上步南天桥1)，到达 目的地：上步南天桥1。