方案1. 共 11站，约耗时 37分钟 。乘坐（651路 ），【上街】上车，【清水塘】下车。
沿途站点：上街→庙湾老站→齐岙→缸窑村→大地→路口街→华丰村→岭下→洞底湾→柴门口→唐家弄→清水塘→到达 目的地：清水塘。
方案1： 共 12站，约耗时 43分钟。 【上街】⇒庙湾老站⇒【清水塘】
出发：在 上街乘坐651路，到 庙湾老站下车换乘：651路|655路|上虞936路|(庙湾老站→清水塘)，到达 目的地：清水塘。
方案2： 共 12站，约耗时 41分钟。 【上街】⇒路口街⇒【清水塘】
出发：在 上街乘坐651路，到 路口街下车换乘：637路|651路|655路|上虞936路|(路口街→清水塘)，到达 目的地：清水塘。
方案3： 共 14站，约耗时 47分钟。 【上街】⇒板桥头⇒【清水塘】
出发：在 上街乘坐651路，到 板桥头下车换乘：637路|651路|655路|上虞936路|(板桥头→清水塘)，到达 目的地：清水塘。
方案4： 共 14站，约耗时 49分钟。 【上街】⇒丁宅⇒【清水塘】
出发：在 上街乘坐651路，到 丁宅下车换乘：651路|(丁宅→清水塘)，到达 目的地：清水塘。