方案1. 共 17站，约耗时 56分钟 。乘坐（651路 ），【上街】上车，【永庆村】下车。
沿途站点：上街→庙湾老站→齐岙→缸窑村→大地→路口街→华丰村→岭下→洞底湾→柴门口→唐家弄→清水塘→板桥头→葡萄棚→丰惠南门→中惠中学→中惠中学(临时站)→永庆村→到达 目的地：永庆村。
方案1： 共 15站，约耗时 52分钟。 【上街】⇒庙湾老站⇒【永庆村】
出发：在 上街乘坐651路，到 庙湾老站下车换乘：651路|653路|655A路|655路|(庙湾老站→永庆村)，到达 目的地：永庆村。
方案2： 共 18站，约耗时 61分钟。 【上街】⇒庙湾老站⇒【永庆村】
出发：在 上街乘坐651路，到 庙湾老站下车换乘：651路|653路|655A路|655路|(庙湾老站→永庆村)，到达 目的地：永庆村。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【上街】⇒庙湾老站⇒【永庆村】
出发：在 上街乘坐651路，到 庙湾老站下车换乘：651路|653路|655A路|655路|(庙湾老站→永庆村)，到达 目的地：永庆村。
方案4： 共 18站，约耗时 61分钟。 【上街】⇒路口街⇒【永庆村】
出发：在 上街乘坐651路，到 路口街下车换乘：637路|651路|655路|(路口街→永庆村)，到达 目的地：永庆村。
方案5： 共 20站，约耗时 67分钟。 【上街】⇒丰惠镇中⇒【永庆村】
出发：在 上街乘坐651路，到 丰惠镇中下车换乘：623路|636路|637A路|637路|651路|653路|655A路|655路|(丰惠镇中→永庆村)，到达 目的地：永庆村。
方案6： 共 20站，约耗时 65分钟。 【上街】⇒丁宅⇒【永庆村】
出发：在 上街乘坐651路，到 丁宅下车换乘：651路|(丁宅→永庆村)，到达 目的地：永庆村。
方案7： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【上街】⇒岭下⇒【永庆村】
出发：在 上街乘坐651路，到 岭下下车换乘：636路|637路|651路|655路|(岭下→永庆村)，到达 目的地：永庆村。