方案1. 共 10站，约耗时 34分钟 。乘坐（651路 ），【上街】上车，【唐家弄】下车。
沿途站点：上街→庙湾老站→齐岙→缸窑村→大地→路口街→华丰村→岭下→洞底湾→柴门口→唐家弄→到达 目的地：唐家弄。
方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【上街】⇒庙湾老站⇒【唐家弄】
出发：在 上街乘坐651路，到 庙湾老站下车换乘：651路|655路|上虞936路|(庙湾老站→唐家弄)，到达 目的地：唐家弄。
方案2： 共 11站，约耗时 39分钟。 【上街】⇒路口街⇒【唐家弄】
出发：在 上街乘坐651路，到 路口街下车换乘：637路|651路|655路|上虞936路|(路口街→唐家弄)，到达 目的地：唐家弄。
方案3： 共 13站，约耗时 45分钟。 【上街】⇒清水塘⇒【唐家弄】
出发：在 上街乘坐651路，到 清水塘下车换乘：637路|651路|655路|上虞936路|(清水塘→唐家弄)，到达 目的地：唐家弄。
方案4： 共 13站，约耗时 46分钟。 【上街】⇒丁宅⇒【唐家弄】
出发：在 上街乘坐651路，到 丁宅下车换乘：651路|(丁宅→唐家弄)，到达 目的地：唐家弄。