方案1. 共 23站，约耗时 74分钟 。乘坐（51路 ），【鸿兴路永兴路】上车，【永清路永乐路】下车。
沿途站点：鸿兴路永兴路→宝山路同心路→虹口足球场→上农新村→新华一村→大柏树(逸仙路)→逸仙路纪念路→江湾→逸仙路场中路→逸仙路三门路→逸仙路安汾路→高境庙→马桥(逸仙路)→逸仙路何家湾路→严家宅→殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→到达 目的地：永清路永乐路。
方案1： 共 14站，约耗时 49分钟。 【鸿兴路永兴路】⇒东江湾路同心路⇒【永清路永乐路】
出发：在 鸿兴路永兴路乘坐51路区间，到 东江湾路同心路下车换乘：952路|(东江湾路同心路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案2： 共 15站，约耗时 51分钟。 【鸿兴路永兴路】⇒上农新村⇒【永清路永乐路】
出发：在 鸿兴路永兴路乘坐51路，51路区间，到 上农新村下车换乘：51路|952路|(上农新村→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【鸿兴路永兴路】⇒江湾⇒【永清路永乐路】
出发：在 鸿兴路永兴路乘坐51路，51路区间，到 江湾下车换乘：51路|952路|(江湾→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案4： 共 23站，约耗时 75分钟。 【鸿兴路永兴路】⇒张华浜⇒【永清路永乐路】
出发：在 鸿兴路永兴路乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案5： 共 23站，约耗时 74分钟。 【鸿兴路永兴路】⇒张华浜⇒【永清路永乐路】
出发：在 鸿兴路永兴路乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案6： 共 24站，约耗时 79分钟。 【鸿兴路永兴路】⇒宝山路同心路⇒【永清路永乐路】
出发：在 鸿兴路永兴路乘坐51路，到 宝山路同心路下车换乘：51路|(宝山路同心路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案7： 共 26站，约耗时 83分钟。 【鸿兴路永兴路】⇒永清路海江路⇒【永清路永乐路】
出发：在 鸿兴路永兴路乘坐51路，到 永清路海江路下车换乘：51路|813路|952路|(永清路海江路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案8： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【鸿兴路永兴路】⇒宝杨路宝东路⇒【永清路永乐路】
出发：在 鸿兴路永兴路乘坐51路，到 宝杨路宝东路下车换乘：51路|952路|(宝杨路宝东路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。