方案1： 共 14站，约耗时 48分钟。 【马泾桥】⇒同济路宝杨路⇒【人民广场】
出发：在 马泾桥乘坐宝山21路，宝山87路，到 同济路宝杨路下车换乘：952路B线|(同济路宝杨路→人民广场)，到达 目的地：人民广场。
方案2： 共 16站，约耗时 53分钟。 【马泾桥】⇒友谊路同济路⇒【人民广场】
出发：在 马泾桥乘坐宝山21路，到 友谊路同济路下车换乘：952路B线|(友谊路同济路→人民广场)，到达 目的地：人民广场。
方案3： 共 27站，约耗时 86分钟。 【马泾桥】⇒牡丹江路淞宝路⇒【人民广场】
出发：在 马泾桥乘坐宝山21路，到 牡丹江路淞宝路下车换乘：952路|(牡丹江路淞宝路→人民广场)，到达 目的地：人民广场。
方案4： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【马泾桥】⇒新镇⇒【人民广场】
出发：在 马泾桥乘坐宝山21路，宝山23路，宝山35路，到 新镇下车换乘：上川专线|(新镇→人民广场)，到达 目的地：人民广场。
方案5： 共 35站，约耗时 1小时50分钟。 【马泾桥】⇒海江路永清路⇒【人民广场】
出发：在 马泾桥乘坐宝山23路，到 海江路永清路下车换乘：952路|(海江路永清路→人民广场)，到达 目的地：人民广场。
方案6： 共 39站，约耗时 2小时3分钟。 【马泾桥】⇒淞宝路宝杨路⇒【人民广场】
出发：在 马泾桥乘坐宝山10路，到 淞宝路宝杨路下车换乘：952路|(淞宝路宝杨路→人民广场)，到达 目的地：人民广场。