方案1. 共 12站，约耗时 41分钟 。乘坐（51路 ），【马桥(逸仙路)】上车，【永清路海江路】下车。
沿途站点：马桥(逸仙路)→逸仙路何家湾路→严家宅→殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→永清路海江路→到达 目的地：永清路海江路。
方案1： 共 12站，约耗时 43分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒张华浜⇒【永清路海江路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案2： 共 12站，约耗时 42分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒张华浜⇒【永清路海江路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案3： 共 13站，约耗时 45分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒逸仙路何家湾路⇒【永清路海江路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，51路区间，到 逸仙路何家湾路下车换乘：51路|(逸仙路何家湾路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案4： 共 15站，约耗时 52分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒永清路宝杨路⇒【永清路海江路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，到 永清路宝杨路下车换乘：51路|813路|(永清路宝杨路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案5： 共 15站，约耗时 52分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒高境庙⇒【永清路海江路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，51路区间，52路，713路，到 高境庙下车换乘：51路|(高境庙→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。